ما هو الروبوت ؟ و ما هي انواعه ؟

ما هو الروبوت ؟

الروبوت هو آله إلكتروميكانيكه ( Electromechanical Machine  )  تتحرك بناء علي أوامر برمجيه و دوائر إلكترونيه و من ثمَّ فهو مكون من عدد كبير من الانظمه المدمجه ( Embedded Systems   )  و الدوائر الكهربيه التي تتحكم في الاجزاء الميكانيكيه المختلفه.و يمكن ان تكون الروبوتات ذاتية التحكم بالكامل او نصف ذاتية التحكم  و تتعدد انواع الروبوتات من الروبوتات التي تشبه مظهر الانسان (Humanoids  )  مثل  ( ASIMO= Advanced Step in Innovative Mobility ) من شركة Honda  إلي الروبوتات الصناعيه و الروبوتات الطبيه و غيرها وصولا إلي الروبوتات متناهية الصغر (Microscopic Nano Robots)  .

ASIMO by: HONDA

  الجزء الخاص من الميكاترونكس و المتعلق بالروبوتات معروف بالـ ( ROBOTICS  ) وفيه يتم دراسة المواضيع المتعلقه بتصميم الروبوت و طريقة تشغيله و تطبيقات الروبوتات المختلفه و كذلك انظمة الكمبيوتر المرتبطه بالتحكم في الروبوتات و اجهزة الاستشعار
(Sensors)  و معالجة المعلومات .

و هناك الروبوتات المستوحاه من الطبيعه و المعروفه ضمن Bio-inspired robotics   و هذا النوع من الروبوتات خلق فرعا جديدا في ال Robotics  وهو ال Soft robotics  .

انواع الروبوتات المختلفه  علي حسب التطبيقات المختلفه :

1- Mobile robot  : هو الروبوت القادر علي الحركه في البيئه المحيطه و غير مربوط بمكان ثابت . المثال الاشهر علي ال  Mobile Robots هو   Automated/Automatic  Guided Vehicle ( AGV)  و هو روبوت يتتبع علامات او أسلاك علي الارض او يستخدم Laser او نظام للرؤيه ( Vision System ) .

2- Industrial Robots ( Manipulators)  : هو عباره عن مجموعه من ال Links  المربوطه ب Joints / Actuators  وفي نهايتها End Effector تسخدم لاداء وظيفه معينه و أشهر انواع الـ End Effector  هو الـ Gripper Assembly .
  وهناك عدة انواع من الروبوتات الصناعيه و هي :
Cartesian, SCARA, cylindrical, delta, polar and vertically articulated.

 

3- Space Robots  : هي الروبوتات المستخدمه في محطات الفضاء و الروبوتات الاستكشافيه المستخدمه في اكتشاف الكواكب مثل: Mars rover

4- Domestic or household robots  : هي الروبوتات المستخدمه في اعمال المنزل مثل الروبوتات المُنَظِفه ( Robotic Vacuum Cleaner  ) و  ( Sweepers  ) ...

5- Medical robots: هي الروبوتات المستخدمه في المجالات الطبيه و علي رأسها روبوتات الجراحه ( Surgery robots  ).

6- Service robots: هي الروبوتات التي تقوم بالوظائف الخدميه مثل الروبوتات المستخدمه في المجالات البحثيه و قد تكون ذاتية التحكم كليا او نصف ذاتية التحكم و هدفها هو خدمة البشر .
 7-Military Robots  : هي الروبوتات المستخدمه في الاعمال العسكريه مثل الروبوتات  التي تتخلص من الألغام (bomb disposal robots ) و الطائرات الاليه بدون طيار للاستطلاع و التجسس (reconnaissance drones ) .

8- Entertainment robots: هي الروبوتات المستخدمه للمتعه و تشمل الروبوتات المستخدمه في الالعاب إلي الروبوتات المستخدمه في محاكاة الحركه Motion simulator

9-  Hobby and Competition Robots  : هي الروبوت التي تقوم انت بصناعتها مثل الـ Line follower و غيرها و غرضها الاساسي هو المنافسه و المتعه .

Written by: Mechatronicsawy | Amr Abdeen