Mechatronics geek blog

المواضيع الرئيسيه للميكاترونكس

Physical System Modeling , Sensors and Actuators ,Signals and Systems , Computers and Logic Systems AND Software and Data Acquisition

أردوينو

شرح للأردوينو يأخذك من مستوي المبتديء إلي المحترف

لغات البرمجه

C ,C++ ,C# ,Python ,Java ...

الانظمه المدمجه

AVR,PIC, ARM CORTEX ..., RTOS, Automotive Protocoles ( CAN - LIN - ...)

Solid Works

العديد من شروحات السوليد وركس تأخذك من مستوي المبتديء إلي مستوي المحترف

Wednesday, September 21, 2016

ما هي هندسة الميكاترونكس ؟ و ما هي فروعها الرئيسيه ؟

 هندسة الميكاترونكس هي  المرحله الطبيعيه  للتطور الثوري في مجالات التصميم الهندسيه . فتطور الكمبيوتر و صغر حجمه في آواخر القرن العشرين و مع ظهور  الـ Microcomputer  و الـ Embedded computer  و التطور في علوم الحاسوب Computer Science جعل من الميكاترونكس حاجه ملحه و ضروريه.

ولا يقتصر الامر علي تداخل الهندسه الميكانيكيه مع الالكترونيات و الانظمه المدمجه فحسب , بل تجاوز ذلك ليشمل
الانظمة الحيويه الميكانيكه الكهربيه المتكامله ( Integrated bio-electro-mechanical systems  ) و كمبيوتر الكوانتم ( Quantum Computers ) و الأنظمه المُصَغره المعروفه بالـ ( Nano- and Pico- Systems  ) , و الانظمه المدمجه ( Embedded Systems  )  فمستقبل الميكاترونكس لامع و مليء بالتطورات المذهله.
-- 

يمكنك معرفة المزيد عن هندسة الميكاترونكس بمشاهدة هذا الفيديو :


إذاً ما هو تعريف الميكاترونكس ؟ :


التعريف الاولي للميكاترونكس علي يد شركه Yaskawa Electric

The word Mechatronics , is composed of “mecha” from mechanism and the “ tronics” from Electronics.
In other words, technologies and developed products will be incorporating electronics more and more into mechanisms, intimately and organically, and making it impossible to tell where one ends and the other begins.

و تطور التعريف  علي يد
Harashima , Tomizuka and Fukada   عام 1996 واصبح :

The synergistic interaction of mechanical engineering, with electronics and intelligent computer control in the design and manufacturing of industrial products and processes.



و في نفس السنه اقترح Auslander and Kempf  تعريفا آخر :


Mechatronics is the application of complex decision making to operation of physical systems.

و في عام 1997 اقترح
Shetty and Kolk  تعريفا آخر :


Mechatronics is a methodology used for the optimal design of electromechanical products.



و حديثا اقترح W. Bolton  تعريفا آخر:


A mechatronics system is not just a marriage of electrical and mechanical systems and is more than just a control system, it is a complete integration of
all of them.
 
وتتضمن هندسة الميكاترونكس عددا من المواضيع الرئيسيه و هي
  
1. Physical Systems modeling
2.Sensors and Actuators
3. Signals and Systems
4.Computers and Logic Systems
5.Software and Data Acquisition.
                                                                                                   سنتناول شرحها بالتفصيل في المدونه , إن شاء الله .
إنفوجرافيك ( Infographic ) توضيحي للفروع الاساسيه و المواضيع التي يتضمنها كل فرع في الميكاترونكس

ما هو الروبوت ؟ و ما هي انواعه ؟


ما هو الروبوت ؟

الروبوت هو آله إلكتروميكانيكه ( Electromechanical Machine  )  تتحرك بناء علي أوامر برمجيه و دوائر إلكترونيه و من ثمَّ فهو مكون من عدد كبير من الانظمه المدمجه ( Embedded Systems   )  و الدوائر الكهربيه التي تتحكم في الاجزاء الميكانيكيه المختلفه.و يمكن ان تكون الروبوتات ذاتية التحكم بالكامل او نصف ذاتية التحكم  و تتعدد انواع الروبوتات من الروبوتات التي تشبه مظهر الانسان (Humanoids  )  مثل  ( ASIMO= Advanced Step in Innovative Mobility ) من شركة Honda  إلي الروبوتات الصناعيه و الروبوتات الطبيه و غيرها وصولا إلي الروبوتات متناهية الصغر (Microscopic Nano Robots)  .
ASIMO by: HONDA





شروحات في علم المواد | Material Science

علم المواد | Material Science

أولاً :شرح منحني الــ TTT  في علم المواد                                                                                                                                                                  

شرح منحني الـ TTT-Diagram بالفيديو مع الامثله التوضيحيه .
TTT-Diagram

أدوات ميكانيكه | القدمه ذات الورنيه ( البوكليز )

القدمه ذات الورنيه


في هذا الفيديو شرح للقدمه ذات الورنيه و المعروفه بإسم البوكليز . تستخدم القدمه ذات الورنيه في القياسات الدقيقه و تُحدد دقة القدمه بناءً علي عدد أجزاء الورنيه .
تتراوح دقة القدمه من جزء من عشره إلي جزء من مائه و تستخدم لتحدد الاقطار الخارجيه و الداخليه و المسافه بين الثقوب و الاعماق الثقوب .